SCADA協議有哪幾個?SCADA(數據采集與監控系統)廠家深奧圖（Autower）4008789055SCADA協議有哪幾個.SCADA協議MODBUS通信中不同的的報文格式幾個?數據采集監控系統（SCADA）MODBUS通信中如下3中MODBUS RTU 、MODBUS ASCII 、MODBUS TCP報文格式

SCADA協議有哪幾個?

　　SCADA協議有哪幾個?SCADA的MODBUS協議是什么?Modbus是一種串行通信協議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發表的。事實上，它已經成為工業領域通信協議標準，并且現在是工業電子設備之間相當常用的連接方式。Modbus比其他通信協議使用的更廣泛的主要原因有：
　　公開發表并且無版稅要求
　　相對容易的工業網絡部署
　　對供應商來說，修改移動原生的位或字節沒有很多限制
　　Modbus允許多個設備連接在同一個網絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連接監控計算機和remote terminal unit (RTU)。
　　Modbus協議目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。
　　大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。
　　對于串行連接，存在兩個變種，它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通訊（serial communication）方式。RTU格式后續的命令／　　數據帶有循環冗余校驗的校驗和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信，反之亦然。
　　對于通過TCP/IP（例如以太網）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和的計算。
　　對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
　　Modbus 有一個擴展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不過此協定是Modicon專有的，和 Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個節點都有轉換隔離裝置，是一種采用轉換／邊緣觸發而不是電壓／水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA總線的板卡。
　　Modbus協議是一個 master/slave 架構的協議。有一個節點是 master 節點，其他使用Modbus協議參與通信的節點是 slave 節點。每一個 slave 設備都有一個唯一的地址。在串行和MB+網絡中，只有被指定為主節點的節點可以啟動一個命令（在以太網上，任何一個設備都能發送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節點設備啟動指令）。
　　一個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令，但只有指定位置的設備會執行及回應指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是廣播指令，所有收到指令的設備都會執行，不過不回應指令）。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值，控制或者讀取一個I/O端口，以及指揮設備回送一個或者多個其寄存器中的數據。
　　有許多modems和網關支持Modbus協議，因為Modbus協議很簡單而且容易復制。它們當中一些為這個協議特別設計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS的不同實現。不過設計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。

　　實際上MODBUS RTU與ASCII的內容是完全相同的，不同的的ASCII方式用“：”標識幀起始，用“CR LF”標識幀結束。校驗采用LRC，把RTU幀中一個字節的內容換成了2個ASCII字符。比如在RTU方式下設備地址 01 只有一個字節，在ASCII方式下轉換成字符串“01”（16進制的30 31 ）。
　　MODBUS TCP 中的設備標識，功能碼等與MODBUS RTU相同，可以認為是在MODBUS RTU報文的前邊加了一個頭，去掉了CRC校驗這個尾。
　　MODBUS協議定義了4種基本數據類型：可讀寫位數據，只讀位數據，只讀16位數據，可讀寫16位數據。這些數據分別被稱為線圈狀態，輸入狀態，輸入寄存器，保持寄存器。
　　MODBUS協議中定義的這些數據都是一個從地址1開始的數組，訪問時需要指明從哪個地址開始訪問，訪問多少個數據.

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